An codificatorehè un dispusitivu chì compila è cunverte un signale (cum'è un flussu di bit) o dati in una forma di signale chì pò esse aduprata per a cumunicazione, a trasmissione è u almacenamentu. U codificatore cunverte u spustamentu angulare o u spustamentu lineare in un signale elettricu, u primu hè chjamatu discu di codice, è u secondu hè chjamatu metro. Sicondu u metudu di lettura, u codificatore pò esse divisu in dui tipi: tipu di cuntattu è tipu senza cuntattu; secondu u principiu di funziunamentu, u codificatore pò esse divisu in dui tipi: tipu incrementale è tipu assolutu. U codificatore incrementale cunverte u spustamentu in un signale elettricu periodicu, è dopu cunverte u signale elettricu in un impulsu di cuntà, è usa u numeru di impulsi per rapprisintà a magnitudine di u spustamentu. Ogni pusizione di u codificatore assolutu currisponde à un certu codice digitale, dunque a so indicazione hè solu ligata à e pusizioni di partenza è di fine di a misurazione, ma ùn hà nunda à chì vede cù u prucessu mediu di a misurazione.
Classificazione di i codificatori
Sicondu u principiu di rilevazione, l'encoder pò esse divisu in tipu otticu, tipu magneticu, tipu induttivu è tipu capacitivu. Sicondu u so metudu di calibrazione è a forma di output di u signale, pò esse divisu in trè tippi: tipu incrementale, tipu assolutu è tipu ibridu.
Encoder incrementale:
Encoder incrementaleUtilizza direttamente u principiu di a cunversione fotoelettrica per pruduce trè gruppi di impulsi d'onda quadra A, B è fase Z; a differenza di fase trà i dui gruppi di impulsi A è B hè di 90 gradi, affinchì a direzzione di rotazione possa esse facilmente ghjudicata, mentre chì a Fase Z hè un impulsu per rivoluzione, chì hè aduprata per u pusizionamentu di u puntu di riferimentu. I so vantaghji sò un principiu è una struttura simplici, a vita meccanica media pò esse più di decine di migliaia d'ore, una forte capacità anti-interferenza, una alta affidabilità è adatta per a trasmissione à longa distanza.
Encoder assolutu:
Un codificatore assolutu hè un sensore chì emette direttamente numeri. Nantu à u so discu di codice circulare, ci sò parechji dischi di codice cuncentrichi longu a direzzione radiale. L'arburi di settore di a pista di codice anu una doppia relazione. U numeru di piste di codice nantu à u discu di codice hè u numeru di cifre di u so numeru binariu. Da una parte di u discu di codice ci hè una fonte di luce, è da l'altra parte ci hè un elementu fotosensibile currispondente à ogni pista di codice. Quandu u codice Quandu u discu hè in diverse pusizioni, ogni elementu fotosensibile cunverte un signale di livellu currispondente secondu s'ellu hè illuminatu o micca, furmendu un numeru binariu. A caratteristica di questu codificatore hè chì ùn hè necessariu alcun contatore, è un codice digitale fissu currispondente à a pusizione pò esse lettu in ogni pusizione di l'arburu rotante.
Codificatore Assolutu Ibridu:
Encoder assolutu ibridu, emette dui insemi d'infurmazioni, un inseme d'infurmazioni hè utilizatu per rilevà a pusizione di u polu magneticu, cù funzione d'infurmazioni assolute; l'altru inseme hè esattamente listessu cum'è l'infurmazioni di output di l'encoder incrementale.
Data di publicazione: 20 di ferraghju 2023
